최근 과학자들이 바퀴벌레를 연구하면 작은 공간에 몸을 집어넣으면서도 여전히 움직임을 유지할 수 있다는 '바퀴벌레 로봇'에 매료됐다.
이 특징에 따라 과학자들은 판과 유사한 외골격으로 로봇이 극도의 정밀함 없이 물체를 매우 쉽게 조작할 수 있는 장치를 만들었으며, 현재 소프트 로봇(소프트 로보틱스)과 임페리얼 로봇을 포함해 엠파이어 로보틱스를 비롯한 많은 회사들이 착수했다. 향후 지진 수색 및 구조에 사용될 것으로 예상되는 소프트 클로 판매. 기계공으로서 나는 기계 가공에 사용되는 소프트 클로를 기억했습니다.
소프트 클로는 공작물의 표면에 최대한 맞을 수 있어 더 큰 토크의 전달을 보장할 뿐만 아니라 공작물이 끼는 것을 방지할 수 있습니다. 이러한 장점은 하드 클로와 비교할 수 없습니다.
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소프트클로를 만들 때 주의할 점은 무엇인가요?
√ 소프트 클로 재료 선택
여기서 "부드럽다"는 것은 좋은 가공 성능이 공작물의 경도보다 낮아야 함을 의미하지는 않습니다. 대량 생산의 경우 소프트 조의 경도는 가공 안정성에 큰 영향을 미칩니다. 공작물보다 경도가 높은 소프트 죠 재료를 선택하면 소프트 죠의 수명이 향상될 뿐만 아니라 가공 안정성에도 긍정적인 영향을 미칩니다. 영향.
√ 척에 소프트 조의 설치 위치
척의 최대 직경을 초과하는 T 블록은 허용되지 않으며 이는 큰 안전 위험이 될 수 있습니다.
그림
√ 발톱트리머 사용시 압력과 위치
사용 시의 압력은 공작물 가공 시의 압력에 가까운 것이 좋습니다. 척은 가공 중 동작 범위의 중간에 있으며 조를 수리할 때 클램핑력의 방향은 공작물 클램핑력의 방향과 일치합니다.
√클램핑력에 대한 척 직경과 회전 속도의 영향
원심력의 영향으로 척이 고속으로 작동하면 클램핑력이 크게 감소합니다(자세한 내용은 척에 대한 설명 참조).
특별 참고 사항:
▪작업물이 끼일 가능성을 줄이기 위해 내부 구멍을 작업물 직경과 같은 크기로 만드십시오.
▪작업물의 반복 위치 결정을 위해 언더컷을 추가합니다.
▪부드러운 발톱의 거친 부분과 날카로운 모서리를 제거하십시오(손이 긁히지 않도록 주의하십시오).
▪Soft Jaw Size 선택.
▪소프트 죠는 작업물 길이의 1/3 이상을 잡아야 합니다.
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특수 공작물은 특별한 지식을 알아야 합니다.
벽이 얇거나 링 모양의 공작물을 가공할 때 공작물의 변형을 극복하는 것이 가장 먼저 직면하는 문제입니다. 핵심은 소프트죠의 종류와 적절한 척 압력을 선택하는 것입니다.
동일한 척 압력 하에서 팬 모양의 소프트 조는 표준 소프트 조보다 접촉 면적이 더 크므로 공작물에 대한 압력이 더 균일하지만 표준 소프트 조는 다음과 같은 상황에서 나타납니다. 공작물 변형.
실제 상황은 그림과 같이 명확하지 않을 수 있지만 다른 종류의 Soft Jaw를 제외하고 다른 조건은 동일할 때 여전히 공작물의 변형 정도가 수십 배 차이가 나는 경우가 있습니다.
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마킹 및 클로 수리를 염두에 두어야 합니다.
부채꼴 모양의 소프트죠든 일반 소프트죠든 상관없이 소프트죠의 과도한 마모나 가공부품의 교체로 인해 재건이 필요하게 됩니다. 하면 많은 이점이 있습니다. 기억하세요: 스탬프를 찍어야 하고, 마커 펜은 그림에서 게으르게 사용됩니다. 배우지 마세요.
소프트 클로의 사용 횟수가 증가합니다. 더 자세한 표시는 또한 오용 가능성을 줄입니다.
다음은 발톱 트리머의 선택입니다.
그림
일반적으로 왼쪽 집게발은 안쪽 집게발을 다듬고 오른쪽 집게발은 바깥쪽 집게발을 다듬는다.
두 종류의 집게발 손질기가 조건을 충족할 수 없을 때, 우리는 바깥쪽 집게발을 수리하기 위해 하부 링을 가공하는 것과 같은 특별한 집게발 손질 부품을 만들어야 합니다.
클램핑해야 하는 부품이 상대적으로 길면 공작물과 소프트 죠가 완전히 맞지 않아 일반적으로 "벨 마우스"라고 합니다. 특정 성능은 소프트 죠 상단과 공작물 사이에 틈이 있다는 것입니다.
가장 효과적인 해결책은 Soft Jaw에 테이퍼를 가공하고 필러 게이지로 틈의 크기를 측정하고 클램프의 길이를 측정한 다음 테이퍼의 크기를 계산하는 것입니다.
