서보란 무엇입니까?
Servo Servo라는 단어는 라틴어 "servus"에서 유래되었으며 종은 주인의 지시에 따라 행동하고 충실하고 신속하게 일한다는 의미입니다.
서보 시스템이란 무엇입니까?
지상 시스템이라고도 하는 서보 시스템은 특정 프로세스를 정확하게 따르거나 재현하는 데 사용되는 피드백 제어 시스템입니다. 서보 시스템은 입력 대상(또는 주어진 값)의 변화에 따라 물체의 위치, 방향, 상태 등의 출력 제어량을 자동으로 제어하는 시스템입니다. 주요 임무는 제어 명령의 요구 사항에 따라 전력을 증폭, 변환 및 조절하여 구동 장치의 토크, 속도 및 위치 출력을 매우 유연하고 편리하게 제어할 수 있도록 하는 것입니다. 서보 시스템은 컨트롤러, 동력 구동 장치 및 모터의 세 부분으로 구성됩니다.
서보 드라이브란 무엇입니까?
"서보 컨트롤러" 및 "서보 증폭기"라고도 하는 서보 드라이브(서보 드라이브)는 서보 모터를 제어하는 데 사용되는 컨트롤러 유형입니다. 그 기능은 일반 AC 모터의 주파수 변환기와 유사합니다. 서보 시스템의 일부로 주로 고정밀 포지셔닝 시스템에 사용됩니다. 일반적으로 서보 모터는 전송 시스템의 고정밀 위치 결정을 달성하기 위해 위치, 속도 및 토크의 세 가지 방법으로 제어됩니다. 현재 전송 기술의 하이 엔드 제품입니다.
그림
작동 원리
현재 주류 서보 드라이브는 디지털 신호 프로세서(DSP)를 제어 코어로 사용하여 상대적으로 복잡한 제어 알고리즘을 실현하고 디지털화, 네트워킹 및 인텔리전스를 실현할 수 있습니다. 전력 장치는 일반적으로 지능형 전력 모듈(IPM)을 핵심으로 설계한 구동 회로를 채택합니다. 시동 과정에서 드라이버에 미치는 영향을 줄이기 위해 회로를 시동하십시오.
전원 구동 장치는 먼저 입력된 3상 전원 또는 주 전원을 3상 풀 브리지 정류 회로를 통해 정류하여 해당 DC 전원을 얻습니다. 정류 된 3 상 전기 또는 주전원 후 3 상 영구 자석 동기 AC 서보 모터는 3 상 정현파 PWM 전압 유형 인버터의 주파수 변환에 의해 구동됩니다. 전원 구동 장치의 전체 프로세스는 간단히 AC-DC-AC 프로세스라고 할 수 있습니다. 정류 장치(AC-DC)의 주요 토폴로지 회로는 3상 풀 브리지 비제어 정류 회로입니다.
