제조 작업장에서 로드 및 언로딩은 업계에서 빈번하게 발생하는 장면으로 서로 다른 공정에서 공작물을 연결하는 작업을 수행합니다. 그러나 수동 변위를 이용한 기존의 로딩 및 언로딩 방식은 정확도가 낮고 효율이 떨어지는 등의 큰 결점이 있다.
다양한 산업 분야의 제조업체는 변환을 자동화하기 시작했으며 유연한 로봇은 여러 시나리오에 적합하여 작은 공간에서 유연성과 자유를 최대한 발휘합니다. 효율성과 안전성의 혁신적인 변화를 고려하여 배치 로딩 및 언로딩, 정확한 위치를 실현하고 공장 생산성을 두 배로 높입니다.
01 Hot Plate 용접 Loading 및 Unloading
핫 플레이트 용접: 재료의 용접 표면의 용융 상태를 달성하기 위해 서로 용접된 두 부분을 가열하고 상호 용접 효과를 달성하기 위해 특정 압력을 가하는 것을 말합니다.
핫 플레이트 용접은 위생 도기 생산 작업장에서 일반적으로 사용되는 용접 방법 중 하나입니다. 수동 로딩 및 언로딩은 인건비가 많이 들 뿐만 아니라(한 사람이 한 조각만 처리할 수 있음) 고온 환경으로 인해 작업자에게 숨겨진 위험도 제조업체의 관심사입니다. .
욕실 제조업체가 기업 협동 로봇을 채택한 후: 한 로봇이 두 개의 장비를 관리할 수 있어 고온 환경의 위험을 피할 수 있으며, 가르치기 쉬운 점은 교체해야 하는 제품의 디버깅 시간을 단축할 수 있습니다. 품종이 많고 배치가 적은 생산 라인에 더 적합합니다.
02 컴퓨터 보드/에어컨 보드/PCB 보드 로딩 및 언로딩
전자 및 전기 제품의 활발한 개발로 인해 PCB 보드, 컴퓨터 보드 및 에어컨 보드와 같은 인쇄 회로 기판이 적용되었습니다. 다양한 판금 구성 요소를 다양한 전자 장치에 빠르고 효율적으로 통합하는 방법은 로봇 팔에 대한 테스트입니다.
PCB 보드를 예로 들어 보겠습니다. 얇은 조각처럼 보이지만 실제로는 복잡한 공정을 거쳐 다층 재료로 만들어진다. PCB 생산에는 표준화되고 엄격한 공정 흐름이 있습니다. 생산에 관련된 장비는 크게 공정 장비, 배선 장비, 테스트 장비의 세 가지 범주로 나눌 수 있습니다. 동박적층판, 합성수지 등의 원재료와 반제품을 현장에서 생산하여 공정에 따라 절단, 천공, 전기도금, 식각, 코팅 등 공정설비 사이로 이송한다.
전체 PCB 공정에서 다관절 산업용 로봇을 사용하여 노출, 현상, 브라우닝, 에칭 및 AOI 공정에 보드를 배치하는 것이 가장 많이 사용됩니다. 대부분의 자동화 연결 장비는 다관절 산업용 로봇을 통합합니다. 산업 사용자 및 시스템 통합자의 요구 사항은 주로 다음 측면에 중점을 둡니다.
빠른 템포, 고속
현재 중국 본토에는 약 1,500개의 PCB 회사가 있으며, 주로 주강 삼각주, 양쯔강 삼각주, 발해 림에 분포되어 있으며, 전자 산업은 산업 경쟁이 치열한 선진 해안 지역에 고도로 집중되어 있습니다. 각 링크의 생산 효율성을 개선하고 전체 라인의 생산 능력을 높이는 방법은 피할 수 없는 링크입니다. 현재 기술 조건에 따르면 비트와 속도에 영향을 미치는 다섯 가지 요소는 보드의 크기, 로봇의 이동 공간, 흡입 컵의 변경, 장비 랙의 안정성 및 스테이션 수입니다.
높은 보호, 칩 없음, 오일 누출 없음
생산 효율성 외에도 수율도 PCB 제조업체의 초점입니다. 산업용 로봇의 기계 구조로 인해 이동 중에 움직이는 부품 사이에 마찰이 발생하여 윤활유와 파편이 떨어질 수 있으며 의심할 여지 없이 PCB의 품질을 손상시키고 사용자 손실을 초래할 수 있습니다.
비용 효율적인
산업용 로봇은 연결된 장비의 핵심 "구성 요소"입니다. 부하와 요령을 충족하는 조건에서 비용 이점과 낮은 고장률을 유지하면 사용자의 프로젝트 투자와 일일 유지 보수 비용을 더욱 최적화하고 비용 절감과 효율성 향상이라는 목적을 달성할 수 있습니다.
높은 유용성
재료의 효율적 활용과 원가절감 측면에서 PCB는 대형화 방향으로 발전하고 있다. 현재 대면적 PCB의 크기는 1250mm*730mm입니다. 안정적으로 잡고 운반할 수 있도록 일반적으로 시스템 통합자는 "핸들"에 많은 수의 진공 척, 솔레노이드 밸브 및 센서를 설계하고 이에 따라 센서의 수도 증가했습니다. 로봇 설계에서 새로운 외부 신호를 설치하는 편의성을 고려할 필요가 있습니다. 체계 설계 및 디버깅 측면에서 오프라인 시뮬레이션 기술을 지원하는 산업용 로봇은 가상 환경에서 체계 디버깅 및 설계 최적화를 쉽게 수행할 수 있습니다.
고정밀, 안전, 조립이 간편한 로봇을 정밀한 적재 및 하역 작업에 쉽게 적용할 수 있습니다. 로봇과 자동화된 생산 설비를 통해 인간-기계 협업 및 다중 머신 협업을 수행하여 다중 스테이션, 다중 링크 및 다중 다양한 링크 및 스위치를 완성합니다. 생산 효율과 수율이 크게 향상되었습니다.
6자유도 관절 설계를 통해 로봇은 복잡한 동작 경로를 더 잘 계획하고 완료할 수 있으며 작은 공간에서 자유롭게 사용할 수 있습니다.
03 CNC 로딩 및 언로딩
기계 가공에서는 작업 효율과 제품 품질을 향상시키기 위해 CNC 공작 기계가 다양한 부품 가공 분야에서 점점 더 많이 사용되는 반면 기존의 수동 및 실린더 로딩 및 언 로딩 방식은 오류가 크고 불량률이 높으며 속도 제어가 어렵습니다. 생산 효율성을 제한하는 다른 문제.
CNC 공작 기계 자동화 요구에 부응하여 CNC 자동 로딩 및 언로딩 솔루션이 적용되었습니다.
작업자 대신 협업 로봇을 사용하여 하나의 매니퓰레이터가 여러 CNC에 대응할 수 있으며, 공작 기계 가공 과정에서 로딩 및 언 로딩 작업을 자동으로 완료하고 생산 효율성을 효과적으로 개선하며 자동 로딩 및 언 로딩 및 공작물 클램핑을 쉽게 실현할 수 있습니다. "기계 교체". 성숙하고 이상적인 제품.
동시에 수동 로딩 및 언로딩과 비교하여 로봇 로딩 및 언로딩은 작업 일관성을 완벽하게 보장하고 표준화된 제품 생산을 실현합니다.
