삼상 AC 서보 모터가 널리 사용되지만 장기간 작동하면 다양한 고장이 발생합니다. 고장의 확산을 방지하고 장비의 정상적인 작동을 보장하여 고장의 원인을 적시에 판단하고 그에 따라 대처하는 것이 중요한 작업입니다.
모터 엔코더 알람
1. 고장원인
①잘못된 배선;
② 전자기 간섭;
③ 기계적 진동으로 인한 엔코더 하드웨어 손상;
④ 현장 환경으로 인한 오염
2. 문제 해결
① 배선을 확인하고 오류를 제거하십시오.
② 차폐가 제대로 되어 있는지 확인하고, 배선이 합당한지 확인하여 해결하고, 필요시 필터를 추가하여 개선한다.
③ 기구구조를 확인하고 개선한다.
④ 엔코더 내부의 오염, 부식(먼지, 기름 등) 여부를 확인하고 보호를 강화한다.
3. 설치 및 배선 기준
① 원래 케이블을 사용해보십시오.
②배선은 오염배선, 특히 오염배선이 심한 배선은 되도록 분리하여 배선한다.
③가능한 한 내부 전원을 항상 사용하십시오. 스위칭 전원 공급 장치를 사용하는 경우 전원 공급 장치가 깨끗한 수준에 도달하도록 필터를 사용해야 합니다.
④ 항상 공통 단자를 접지하십시오.
⑤ 엔코더 하우징을 기계 구조물과 절연하고 케이블 차폐층에 연결합니다.
⑥ 엔코더를 절연할 수 없는 경우 케이블 차폐층을 엔코더 하우징과 드라이브 프레임의 접지(또는 전용 단자)에 연결할 수 있습니다.
둘
모터 부러진 샤프트
1. 고장원인
① 불합리한 기계 설계로 인해 과도한 반경 방향 하중이 발생합니다.
② 부하 끝이 막히거나 심한 순간 과부하가 발생합니다.
③ 모터와 감속기는 조립시 동심원이 아닙니다.
2. 문제 해결
① 모터 샘플에서 허용할 수 있는 최대 레이디얼 부하력을 확인하고 기계 설계를 개선합니다.
② 로드 엔드의 작동을 확인하고 실제 프로세스 요구 사항을 확인하고 개선합니다.
③ 부하가 안정적으로 움직이는지, 진동이 없는지 확인하고 기계 조립의 정밀도를 높입니다.
삼
모터의 무부하 전류가 불균형하고 3상 위상차가 큽니다.
1. 고장원인
① 와인딩 헤드와 테일 엔드가 잘못 연결되었습니다.
② 전원 공급 장치 전압이 불균형합니다.
③ 권선에 턴간 단락, 코일 역접속 등의 고장이 있다. 그만큼
2. 문제 해결
① 확인 및 수정
② 전원 공급 전압을 측정하고 불균형을 제거하십시오.
③ 권선결함을 제거한다.
4
모터가 작동 중일 때 비정상적인 소리
1. 고장원인
① 베어링 마모 또는 오일의 모래 입자와 같은 이물질;
② 로터 코어가 느슨합니다.
③베어링에 오일이 부족합니다.
④전원 공급 전압이 너무 높거나 균형이 맞지 않습니다. 그만큼
2. 문제 해결
①베어링을 교체하거나 베어링을 청소하십시오.
② 로터 코어를 점검하십시오.
③ 어서;
④ 전원 전압 확인 및 조정
다섯
모터를 시동하기 어렵고 모터 속도가 정격 부하에서 정격 속도보다 낮습니다.
1. 고장원인
① 전원 전압이 너무 낮습니다.
② 표면 연결 모터의 잘못된 연결;
③ 로터가 용접되었거나 파손되었습니다.
④회전자 부분 코일의 잘못된 연결 또는 역 연결;
③ 모터 권선을 수리할 때 회전 수를 너무 많이 늘립니다.
⑤ 모터에 과부하가 걸립니다. 그만큼
2. 문제 해결
① 전원 공급 장치 전압을 측정하고 개선을 시도하십시오.
② 연결 방법을 수정하십시오.
③ 열린 용접 및 중단점을 확인하고 수리합니다.
④잘못된 연결을 찾아 수정하십시오.
⑤ 올바른 턴 수를 복원합니다.
⑥ 부하 감소.
육
전원을 켠 후 모터가 돌지 않는데 이상음, 냄새, 연기는 없나요?
1. 고장원인
① 전원 공급 장치가 연결되지 않았습니다(최소 2상이 연결되지 않음).
②퓨즈가 끊어졌습니다(적어도 두 단계가 끊어짐).
③과전류 계전기가 너무 작게 조정되었습니다.
④제어기기의 오접속.
2. 문제 해결
① 전원회로 스위치, 휴즈, 정션박스의 단선점을 확인하고 수리한다.
② 퓨즈의 종류, 끊어진 원인을 확인하고 새 것으로 교체한다.
③ 모터와 협력하도록 릴레이의 설정 값을 조정하십시오.
④ 배선을 수정합니다.
일곱
작동 중 모터가 크게 진동합니다.
1. 고장원인
①마모로 인해 베어링의 간극이 너무 큽니다.
② 고르지 않은 에어 갭;
③ 로터의 균형이 맞지 않습니다.
④ 샤프트가 구부러졌습니다.
⑤ 커플링(벨트풀리)의 동축도가 너무 낮다.
2. 문제 해결
① 베어링을 점검하고 필요한 경우 교체하십시오.
② 에어 갭을 조정하여 균일하게 만듭니다.
③ 로터의 동적 균형을 수정합니다.
④ 샤프트를 곧게 펴십시오.
⑤ 규정에 맞도록 재보정한다.
여덟
전원을 켠 후 모터가 돌지 않고 윙윙거리는 소리가 납니다.
1. 고장원인
①회전자 권선에 개방 회로(단상 분리)가 있거나 전원 공급 장치의 한 위상이 전력을 잃습니다.
② 권선 인출선의 시작과 끝이 잘못 연결되었거나 권선의 내부 연결이 뒤바뀌었습니다.
③ 전원 회로의 접점이 느슨하고 접촉 저항이 큽니다.
④ 모터 부하가 너무 크거나 로터가 고착되었습니다.
⑤ 전원 전압이 너무 낮습니다.
⑥ 소형 모터의 조립이 너무 빡빡하거나 베어링의 그리스가 너무 단단합니다.
⑦베어링이 끼었습니다.
2. 문제 해결
① 중단점을 찾아 수정합니다.
② 권선의 극성을 확인하십시오. 권선의 끝이 올바른지 판단하십시오.
③느슨한 배선 나사를 조이고 멀티미터를 사용하여 각 조인트가 잘못 연결되었는지 판단하고 수리하십시오.
④ 기계적 고장의 부하 감소 또는 감지 및 제거
⑤ 지정된 표면 연결 방법이 잘못 연결되었는지 확인하십시오. 전원선이 가늘어 전압 강하가 너무 큰지 여부를 확인하고 수정합니다.
⑥재조립하여 유연하게 만드십시오. 적격 그리스를 교체하십시오.
⑦베어링을 수리한다.
아홉
베어링 과열?
1. 고장원인
① 그리스가 너무 많거나 적습니다.
② 오일 품질이 좋지 않고 불순물이 포함되어 있습니다.
③ 베어링과 저널 또는 엔드 커버 사이의 부적절한 조정(너무 느슨하거나 너무 빡빡함),
④ 베어링의 내부 구멍은 편심되어 샤프트에 문지릅니다.
⑤ 모터 엔드 커버 또는 베어링 커버가 평평하게 설치되지 않았습니다.
⑥ 모터와 부하 사이의 결합이 수정되지 않았거나 벨트가 너무 빡빡합니다.
⑦베어링 간극이 너무 크거나 작습니다.
⑧모터축이 구부러졌습니다.
2. 문제 해결
① 규정에 따라 그리스를 추가합니다(부피의 1/3-2/3).
②깨끗한 윤활 그리스로 교체하십시오.
③너무 느슨하면 접착제로 수리할 수 있고 너무 빡빡하면 돌려서 저널이나 엔드 커버의 내부 구멍을 갈아서 적합하게 만들어야 합니다.
④마찰점을 제거하기 위해 베어링 캡을 수리하십시오.
⑤재조립;
⑥벨트 장력을 다시 보정하고 조정합니다.
⑦새 베어링을 교체하십시오.
⑧ 모터 축을 수정하거나 로터를 교체한다.
십
모터 과열 또는 흡연?
1. 고장원인
① 전원 공급 장치 전압이 너무 높습니다.
② 전원 공급 장치 전압이 너무 낮고 모터가 정격 부하로 작동하며 전류가 너무 높아 권선이 가열됩니다.
③ 권선을 수리 및 해체할 때 부적절한 열 해체 방법을 사용하여 철심을 태웁니다.
④ 모터에 과부하가 걸리거나 자주 시작됩니다.
⑤ 모터 위상 손실, 2상 작동;
⑥ 되감기 후 권선의 함침이 충분하지 않습니다.
⑦주변 온도가 높고 모터 표면이 더럽거나 통풍구가 막혀 있습니다.
2. 문제 해결
① 전원 공급 장치 전압을 낮추십시오(예: 전원 공급 장치 변압기의 탭 조정).
② 전원 공급 장치 전압을 높이거나 더 두꺼운 전원 공급 장치 와이어를 변경하십시오.
③ 철심을 수리하고 문제를 해결하십시오.
④부하 감소; 지정된 횟수에 따라 제어 시작;
⑤삼상 운전 재개;
⑥ 이차 바니시 침지 및 진공 바니시 침지 공정을 채택합니다.
⑦ 모터를 청소하고 주변 온도를 개선하고 냉각 조치를 취하십시오.
