일반적인 FANUC 서보 모터 엔코더에는 다음 모델이 있습니다.
A860-2070-FANUC i 서보 모터 절대용 T321 iA1000(온도 감지 없음)
A860-2020-FANUC i 서보 모터 앱솔루트용 T301 iA128
FANUC i 서보 모터 증분을 위한 A860-2005-T301 iI1000
A860-2000-FANUC i 서보 모터 앱솔루트용 T301 iA1000
FANUC 서보 모터 증분용 A860-0365-V501 I64
A860-0360-FANUC 서보 모터 앱솔루트용 V501 A64
지식을 넓히세요:
(1) FANUC 절대 위치 엔코더는 증분형 엔코더를 대체할 수 있지만 증분형 엔코더는 절대형 엔코더를 대체할 수 없습니다.
(2) 모든 i 서보 모터 엔코더는 절대값입니다.
(3) 절대치 엔코더를 사용하면 파라미터 1815를 통해 공작기계 원점을 설정할 수 있습니다.
첫 번째 단계는 두 매개변수 1815.4 및 1815.5를 0로 변경하는 것입니다.
두 번째 단계는 핸드휠을 사용하여 공작 기계 축을 공작 기계 원점 근처로 스윙하는 것입니다.
세 번째 단계는 1815 매개변수 1815.5APC와 1815.4APZ를 동시에 1로 변경하고 컴퓨터를 껐다 켜면 원점이 성공적으로 설정되는 것입니다.
설정이 실패하면 핸드휠을 사용하여 샤프트를 약 2cm 이동하고 123단계를 반복할 수 있습니다.
(4) 왜 근원이 상실되는가?
FANUC 절대 위치 엔코더에는 증분 위치 엔코더보다 메모리 칩이 하나 더 많습니다.
원산지 데이터는 칩에 기록됩니다. 절대 위치 엔코더에는 증분 위치 엔코더보다 2개의 와이어(0V 및 6V)가 더 있습니다. 드라이버의 배터리는 이 2개의 와이어를 통해 인코더의 메모리 칩에 전원을 공급합니다.
위 그림에서 볼 수 있듯이 모터 엔코더 플러그를 빼거나 JF1 플러그를 빼거나 배터리를 빼면 엔코더 원점이 손실될 수 있습니다. Mori Seiki 및 Makino 공작 기계는 일반적으로 CXA2A 및 CXA2B 플러그를 통해 드라이버에 집단 전원을 제공하므로 모든 축의 원점이 동시에 손실되기 쉽습니다.
(5) 엔코더 배터리 교체
배터리 전압 부족 경고가 표시되어 배터리를 교체해야 하는 경우 휴대폰이 켜져 있는 동안 배터리를 교체해야 합니다.
(6) 산업용 스마트 충전 상자, 배터리를 교체할 필요가 없습니다.
