서보 전기 배치가 진동하는 이유는 무엇입니까?'가 살펴 보겠습니다.
1. 기계적 구조로 인한 진동은 다음 두 가지 조건으로 나뉩니다.
(1) 무부하 채터 링 :
① 모터의 기초가 약하고 강성이 나쁘거나 단단히 고정되지 않았습니다.
② 선풍기의 날이 손상되어 로터의 기계적 균형이 깨집니다.
③ 크랭크 축이 구부러 지거나 갈라졌습니다. 나사를 조이고, 선풍기 블레이드를 교체하고, 크랭크 샤프트를 교체하여 해결할 수 있습니다.
(2) 적재 후 진동이 발생하는 경우는 일반적으로 전송 장치의 고장으로 인한 것이며 다음과 같은 결함을 판단 할 수 있습니다.
① 벨트 휠 또는 커플 링의 불균형 롤링.
② 커플 링의 중심선이 일치하지 않아 모터가 구동 기계 축과 일치하지 않습니다.
③ 불균형 구동 벨트 조인트. 그것은 균형을 맞추기 위해 전송 장치를 교정함으로써 해결할 수 있습니다.
2. 서보 시스템'의 보상 보드 및 서보 증폭기의 결함으로 인한 진동 :
모터 이동 중 갑작스런 정전은 서보 앰프의 BRK 단자 및 설정 파라미터의 잘못된 설정과 관련된 많은 진동을 유발합니다. 가속 및 감속 시정 수를 늘릴 수 있으며 PLC를 사용하여 모터가 진동하지 않도록 천천히 시작하거나 중지 할 수 있습니다.
3. 속도 루프 문제로 인한 진동 :
속도 루프 적분 게인, 속도 루프 비례 게인, 가속 응답 게인 및 기타 매개 변수가 올바르지 않습니다. 게인이 클수록 속도가 커지고 관성력이 커지고 오류가 작아지고 진동이 발생하기 쉽습니다. 게인을 작게 설정하면 속도 응답을 유지할 수 있으며 진동이 발생하기 쉽지 않습니다.
4. 부하 관성으로 인한 진동 :
가이드 레일과 나사에 문제가 있으면 부하 관성이 증가합니다. 가이드 레일과 리드 스크류의 구름 관성은 서보 모터 전송 시스템의 강성에 큰 영향을 미칩니다. 고정 게인에서 롤링 관성이 커지고 강성이 커질수록 모터가 진동 할 가능성이 커집니다. 회전 관성이 작을수록 강성이 낮아지고 모터가 진동 할 가능성이 적습니다. . 회전 관성과 부하 관성은 모터가 진동하지 않도록 가이드 레일과 나사로드를 더 작은 직경으로 교체하여 줄일 수 있습니다.
5. 전기 부품으로 인한 진동 :
(1) 반응 전압의 불안정 등의 요인으로 인해 브레이크가 켜지지 않습니다. 브레이크가 켜져 있는지 확인하고 인코더 벡터를 추가하여 제로 서보 기능을 제어하고 토크 감소 방법을 선택하여 채터를 해결하기 위해 특정 토크를 출력합니다. 응답 전압이 비정상적인 경우 먼저 진동주기가 속도와 관련이 있는지 확인하십시오. 만약 그렇다면 주축과 주축 모터의 연결 불량 여부, AC 주축 모터 끝에 설치된 주축과 펄스 발생기가 손상되었는지 등을 확인하십시오. 인쇄 회로 기판에 결함이 있는지 확인하고 회로 기판을 확인하거나 다시 조정해야합니다.
(2) 운전 중 모터의 갑작스런 진동은 대부분 위상 부족으로 인해 발생합니다. 퓨즈가 끊어 졌는지, 스위치가 잘 닿았는지, 전력망의 각 단계에 전기가 있는지에 초점을 맞춰야합니다.
