FANUC 시스템에서는 제어되는 축의 개수가 화면에 모두 표시되지 않는 경우가 있습니다. 이때 축의 위치 좌표를 볼 때 특정 문제가 발생합니다. 축이 어디로 갔는지 궁금해하시는 분들이 많을 텐데요.
파라미터 1023을 통해 시스템에서 제어되는 전체 축 수를 확인할 수 있습니다. (이 채널만 참조하며 추가 I/O LINK 축은 포함되지 않습니다.) 단, 여기에서 제어되는 축 수는 화면에 완전히 표시되지 않습니다. 어떤 이유로 시스템 위치 표시 화면. 위치 화면에 각 축을 표시하는 몇 가지 방법은 다음과 같습니다.
1 8.4-다축을 보여주는 인치 모니터
시스템 모니터가 8.4인치인 경우 일반적으로 하나의 화면에는 4축의 이미지만 표시될 수 있습니다. 다른 축을 보고 싶을 때에는 위치화면 하단의 [절대], [상대], [기계] 등의 버튼을 누르면 됩니다. 표시되지 않은 축을 표시할 수 있습니다. 0ID 및 0IF 8.4-인치 모니터의 경우 동일한 화면에 5개의 축을 표시하려면 매개변수 11350#4 9DE를 다음으로 직접 설정할 수 있습니다. 1, 한 화면에 5개의 축을 표시할 수 있습니다.
2 매개변수를 통해 위치 화면에서 축 이름을 숨깁니다.
#0 NDPx 현재 위치 표시 여부
0: 현재 위치 표시
1: 현재 위치를 표시하지 않음
사례는 다음과 같습니다.
위와 같이 정상적인 FANUC 화면이 표시됩니다. Y축 3115#0를 1로 변경하면 아래와 같이 Y축 좌표가 숨겨집니다.
3 축 표시 순서를 수동으로 수정하여 축 이름이 표시되지 않습니다.
이 매개변수는 위치 화면에 축이 표시되는 순서를 조정하는 데 사용됩니다. 기본값은 0이며, 이는 1020으로 설정된 순서대로 표시된다는 의미입니다. 3130=0인 경우 표시 화면은 다음과 같습니다.
여러 축의 값이 {{0}}이 아닌 경우 시스템은 기본적으로 이 함수를 사용합니다. 이때 0으로 설정된 축은 좌표화면에 표시되지 않습니다.
3130개 매개변수 C=1,A=2,Z=3,Y=4,X=0를 설정합니다.
사진의 현재 좌표 페이지는 아래와 같이 재정렬됩니다.
결론:
1 네 번째 축을 추가하면 축 A가 3115이기 때문입니다.0=1, 네 번째 축은 표시되지 않습니다.
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