FANUC OI MD 시스템 CNC 공작 기계가 있습니다. 사이클 시작이 MEM, RMT, MDI 모드에서 실행되는 한 알람이 표시됩니다. SYS_ALM130 ABNORMAL POWER SUPPLY(SERVO:PULSE MODULE01)/LINE1
서보 카드에서 FSSB 경보가 발생했습니다.
조사 과정:
(1) 자동 운전이 시작되면 SYS_ALM130 ABNORMAL POWER SUPPLY(SERVO:PULSE MODULE01)/LINE1 알람이 나타납니다.
(2) 현장 점검의 경우 MEM, RMT, MDI 모드에서 명령이 실행되고 주기에 따라 시작되면 SYS_ALM130 알람이 발생합니다.
(3) SYS_ALM130 경보는 별도의 감지기에 대한 경보를 표시하므로 매개변수를 수정하고 FSSB를 재설정하여 별도의 검사 인터페이스 장치 SDU를 현장에서 격리했습니다. 테스트 머신 실행 주기가 시작되고 SYS_ALM197PC050 IOLINK ER1 CH1: GROO:03 경보가 나타납니다.
(4) 이에 따르면 초기 잠금 오류는 그룹 0 IO 관련 루프 문제입니다.
(5) 그룹 0의 IO 모듈 A20B-2002-0521를 교체하고 테스트 시스템은 동일하게 유지됩니다. 이를 통해 IO 모듈로 인한 오류를 제거할 수 있습니다. 그룹 0 IO의 주변 라인에 결함이 있는 것으로 의심됩니다.
(6) 래더 다이어그램 사이클 시작 관련 시퀀스 프로그램을 확인하십시오: X43.0 은 사이클 시작 스위치의 입력 지점이고, 사이클 시작 버튼을 누르면 출력 G7.2 가 켜집니다. 정상. 계속해서 추가 확인을 통해 시스템 사이클이 시작되고 실행된 후 래더 다이어그램의 한 단계는 시스템에서 제공하는 자동 작동 시작 신호 F0.5를 처리하는 것임을 발견했습니다. 이 신호는 아래와 같이 두 개의 Y 신호(Y10.0 및 Y3.0)로 출력됩니다. 그림과 같이 전기 다이어그램을 보면 두 개의 Y 신호가 사이클 시작 스위치의 표시등과 공작 기계의 3색 표시등의 녹색 표시등입니다.
그림
(7) 회로도에 따라 Y10.0 출력 회로가 정상인지 확인하십시오. Y3.0 출력 회로를 확인하세요. 중간에 K25라고 표시된 릴레이가 있습니다. 릴레이가 닫혀 있으면 작동하지 않습니다.
그림
(8) 릴레이에서 3색 램프까지의 배선 105번을 점검하여 3색 램프 아래 파이프에 껍질이 벗겨져 있는지 확인합니다. 릴레이가 켜지자마자 24VDC가 0V로 직접 단락되어 즉시 24V가 낮아지고 릴레이가 작동합니다. 알람이 발생합니다. 다시 절연테이프로 전선을 감은 후 시험기는 정상으로 문제가 해결되었습니다.
4 결론
SYS_ALM130의 응답 속도는 SYS_ALM197 PC050의 응답 속도보다 높으므로 SYS_ALM130 알람이 먼저 수행됩니다. 이때, 해당 루프를 차폐함으로써 고장의 위치를 추가로 파악할 수 있다. 오류 위치를 잠근 후 관련 모듈을 따라 관련 신호를 검색하고 마지막으로 오류 지점을 찾아 문제를 해결합니다.
