FANUC 0MD 시스템 알람 설명: 유용하다고 생각되면 북마크에 추가하세요.-더 이상 매뉴얼을 훑어볼 필요가 없습니다!
1. 프로그램 알람(P/S 알람)|알람번호|알람 내용
000|수정 후 적용하려면 전원을 껐다 켜야 하는 매개변수입니다. 파라미터 편집이 완료되면 전원을 껐다가 다시 켜야 합니다.
001|TH 경보: 주변 장치로부터 입력된 데이터에서 잘못된 프로그램 형식이 감지되었습니다.
002|TV 알람: 주변 장치에서 입력된 데이터에서 잘못된 프로그램 형식이 감지되었습니다.
003|입력 데이터가 최대 허용 값을 초과했습니다. 프로그래밍 매뉴얼의 관련 섹션을 참조하십시오.
004|프로그램 블록의 첫 번째 문자는 주소 문자가 아니라 숫자 또는 빼기 기호("-")입니다.
005|주소 문자 뒤에는 숫자가 아니라 다른 주소 문자나 블록 종료 문자가 옵니다.
006|빼기 기호("-")의 잘못된 사용-음수 값을 허용하지 않는 주소 뒤에 빼기 기호가 나타나거나 두 개의 연속된 빼기 기호가 나타납니다.
007|소수점(".") 사용이 잘못되었습니다.
009|특정 문자가 허용되지 않는 위치에 문자가 나타납니다.
010|유효하지 않거나 지원되지 않는 G-코드가 명령되었습니다.
011|이송 속도를 지정하지 않고 절삭 이송 명령이 실행되었습니다.
014|프로그램에 동기식 피드 명령이 나타납니다(이 공작 기계는 이 기능을 지원하지 않습니다).
015|4개 축의 동시 이동을 명령하려는 시도가 이루어졌습니다.
020|원호 보간 중 시작점에서 원 중심까지의 거리와 끝점에서 원 중심까지의 거리 차이가 매개변수 번호. 876.에 지정된 값을 초과합니다.
021|원호 보간 중에 선택한 원호 보간 평면 내에 있지 않은 축에 대해 이동 명령이 발생했습니다.
029|H-코드 오프셋 번호로 지정된 공구 보정 값이 너무 큽니다.
030|공구 길이 보정 또는 반경 보정을 사용할 때 H- 코드 오프셋 번호로 지정된 공구 보정 값이 너무 큽니다.
033|공구 반경 보정과 관련하여 유효하지 않은 교차점이 프로그래밍되었습니다.
034|공구 반경 보정을 시작하거나 취소하는 데 사용되는 프로그램 블록에 원호 보간 명령이 나타납니다.
037|공구 반경 보정 모드에서 선택한 평면을 변경하려고 했습니다(G17, G18 또는 G19 사용).
038|공구 반경 보정 모드에서는 원호의 시작점 또는 끝점이 원 중심과 일치하므로 오버컷 조건이 발생합니다.
041|공구 반경 보정 중에 오버컷을 초래할 수 있는 조건이 감지되었습니다.. 043: 잘못된 T-코드가 명령되었습니다.. 044: 고정 사이클 모드에서 G27, G28 또는 G30 명령이 실행되었습니다.. 046: G30 명령 내의 P-주소에 잘못된 값이 할당되었습니다(이 특정 공작 기계의 경우 값은 2여야 합니다.). 051: 프로그램에서 불가능한 동작이 명령되었습니다. 자동 코너 모따기 또는 코너 라운딩 블록 직후 블록. 052: 자동 코너 모따기 또는 코너 라운딩 블록 바로 다음의 프로그램 블록은 G01 명령이 아닙니다.. 053: 자동 코너 모따기 또는 코너 라운딩 블록에서 "," 기호 다음의 주소는 C 또는 R이 아닙니다.. 055: 자동 코너 모따기 또는 코너 라운딩 블록에서 명령된 이동 거리는 지정된 C 또는 R 값보다 작습니다.
060: 시퀀스 번호 검색 중에 지정된 시퀀스 번호를 찾을 수 없습니다.. 070: 프로그램 메모리가 가득 찼습니다.. 071: 지정된 주소를 찾을 수 없거나, 프로그램 검색 중에 지정된 프로그램 번호를 찾을 수 없습니다.. 072: 프로그램 메모리에 허용된 최대 프로그램 수에 도달했습니다.. 073: 새 프로그램을 입력하는 동안 이미 존재하는 프로그램 번호를 사용하려고 했습니다.. 074: 지정된 프로그램 번호가 1~1 사이의 정수가 아닙니다. 9999. 076: M98 서브루틴 호출 명령에서 P-주소가 누락되었습니다.. 077: 서브루틴 중첩 깊이가 3레벨을 초과했습니다.. 078: M98 또는 M99 명령에 지정된 프로그램 번호 또는 시퀀스 번호가 존재하지 않습니다.. 085: 주변 장치에서 프로그램을 입력할 때 입력 형식 또는 전송 속도가 올바르지 않습니다.. 086: 프로그램용 테이프 리더/펀처 인터페이스를 사용할 때 입력, 주변 장치의 준비 신호가 꺼졌습니다.. 087: 프로그램 입력을 위해 테이프 리더/펀처 인터페이스를 사용하는 경우-"읽기 중지" 명령이 실행되었음에도 불구하고-10자를 읽은 후에도 입력이 중지되지 않았습니다.. 090: 현재 위치가 기준점에 너무 가깝거나 이동 속도가 너무 낮아 기준점 복귀 작업을 정상적으로 실행할 수 없습니다.. 091: 수동 자동운전이 정지된 상태에서(구체적으로 남은 이동거리가 존재하거나 보조기능이 실행되는 동안) return-to-reference-point 운전을 시도하였다.. 092: G27 지령에서 지령된 위치에 도달했으나 그 위치가 원점이 아닌 것을 검출하였다.
100:
PWE=1. 매개변수 수정을 완료한 후 PWE를 0으로 설정하고 RESET 키를 누릅니다.. 101: 프로그램 편집 또는 입력 중에 NC가 메모리 내용을 새로 고치는 동안 전원이 꺼졌습니다. 이 알람이 발생하면 PWE를 1로 설정하고 전원을 끄고-DELETE 키를 누른 상태에서-전원을 다시 켜서 메모리 내용을 지웁니다.. 131: PMC 알람 메시지 수가 5. 179을 초과합니다. 매개변수 번호로 지정된 제어 축 수가 최대 허용 값을 초과합니다.. 224: 초기 실행 전에 프로그래밍 가능한 축 동작 명령을 실행하려고 시도했습니다. return-to-reference-point 작업이 수행되었습니다.. 2. Servo Alarms(알람 코드)
알람 설명: 400: 서보 증폭기 또는 모터 과부하. 401: 속도 컨트롤러 준비 신호(VRDY)가 꺼졌습니다.. 404: VRDY 신호는 활성 상태로 유지되지만 위치 컨트롤러 준비 신호(PRDY)는 꺼졌습니다. 정상적인 조건에서는 VRDY 및 PRDY 신호가 동시에 존재해야 합니다.. 405: 위치 제어 시스템 오류; NC 또는 서보 시스템 내부의 문제로 인해-기준점-으로의 복귀 작업이 실패했습니다. -기준점 작업으로-복귀-를 다시 시도합니다.. 410: X-축이 정지되어 있는 동안 위치 오차가 설정된 한계를 초과합니다.. 411: X-축이 움직이는 동안 위치 오차가 설정된 한계를 초과합니다.. 413: X-축 오차 레지스터 내의 데이터가 한계 값을 초과하거나 속도 명령이 수신한 D/A 변환기가 한계값을 초과했습니다(잘못된 매개변수 설정으로 인해 발생했을 수 있음). 414: X-축 디지털 서보 시스템 오류. 진단 매개변수 번호. 720를 확인하고 서보 시스템 설명서를 참조하세요.. 415: X-축 명령 속도가 511,875 감지 단위/초를 초과합니다. 매개변수 CMR 확인. 416: X-축 엔코더 오류. 417: X-축 모터 매개변수 오류; 매개변수 번호. 8120, 8122, 8123 및 8124. 420 확인: Y-축이 정지된 동안 위치 오차가 설정된 한계를 초과합니다.. 421: Y-축이 움직이는 동안 위치 오차가 설정된 한계를 초과했습니다.
423: Y-축 오류 레지스터 내의 데이터가 한계값을 초과하거나 D/A 변환기가 수신한 속도 명령이 한계값을 초과합니다(잘못된 매개변수 설정으로 인해 발생 가능).. 424: Y-축 디지털 서보 시스템 오류; 진단 매개변수 번호. 721를 확인하고 서보 시스템 설명서를 참조하세요.. 425: Y-축 명령 속도가 511,875 감지 단위/초를 초과합니다. 매개변수 CMR 확인. 426: Y-축 인코더 오류. 427: Y-축 모터 매개변수 오류; 매개변수 8220, 8222, 8223 및 8224. 430 확인: Y-축 위치 오류가 정지 중 설정된 제한을 초과함. 431: Y-축 위치 오류가 이동 중 설정된 제한을 초과함. 433: Z-축 오류 레지스터의 데이터가 제한 값을 초과하거나 D/A 변환기에서 수신한 속도 명령이 제한 값을 초과함(잘못된 매개변수로 인해 발생 가능) 설정). 434: Z-축 디지털 서보 시스템 오류; 진단 매개변수 722를 확인하고 서보 시스템 설명서를 참조하십시오.. 435: Z-축 명령 속도가 511,875 감지 단위/초를 초과합니다. 매개변수 CMR 확인. 436: Z-축 엔코더 오류. 437: Z-축 모터 매개변수 오류; 매개변수 8320, 8322, 8323 및 8324를 확인하십시오.
3. 초과 이동 알람(알람 번호)
알람 설명: 510: X-축 양의 소프트 제한 초과 이동. 511: X-축 음의 소프트 제한 초과 이동. 520: Y-축 양의 소프트 제한 초과 이동. 521: Y-축 음의 소프트 제한 초과 이동. 530: Z-축 양의 소프트 제한 초과 이동. 531: Z-축 음의 소프트 제한 초과 이동. 4. 과열 및 시스템 경보: 경보 700은 NC 주 인쇄 회로 기판의 과열 상태를 나타냅니다. 알람 704는 스핀들 과열 상태를 나타냅니다. 6xx 시리즈의 다른 알람은 PMC 시스템 알람이고, 9xx 시리즈의 알람은 NC 시스템 알람입니다. 앞서 언급한 알람이 사용자에게 발생하면 즉시 FANUC에 연락하여 서비스를 받으시기 바랍니다.
