FANUC 0MD 시스템 알람 설명-나중에 참조할 수 있도록 저장해 두시면 매뉴얼을 훑어볼 필요가 없습니다.
1. 프로그램 알람(P/S 알람) - 알람 번호 및 설명
000
매개변수가 수정되었습니다. 변경 사항을 적용하려면 전원을 껐다 켜야 합니다. 매개변수를 수정한 후 전원을 끄십시오.
001
TH 알람; 주변기기 입력의 프로그램 형식이 잘못되었습니다.
002
TV 알람; 주변기기 입력의 프로그램 형식이 잘못되었습니다.
003
입력 데이터가 최대 허용 값을 초과했습니다. 자세한 내용은 프로그래밍 섹션을 참조하세요.
004
블록의 첫 번째 문자는 주소가 아니라 숫자 또는 빼기 기호("-")입니다.
005
주소 뒤에는 숫자 대신 다른 주소 또는 EOB(End-of-) 문자가 옵니다.
006
빼기 기호 "-"의 잘못된 사용(예: 음수 값을 허용하지 않는 주소 뒤에 "-"이 나타나거나 두 개의 "-" 기호가 연속적으로 나타남)
007
소수점 "."을 잘못 사용했습니다.
009
허용되지 않는 위치에 문자가 나타납니다.
010
잘못된 G-코드가 명령되었습니다.
011
절삭 이송 명령에 이송 속도가 지정되지 않았습니다.
014
프로그램에 동기 이송 명령이 나타납니다(이 기계는 이 기능을 지원하지 않습니다).
015
4개 축의 동시 이동을 시도했습니다.
020
원호 보간 시 시작점과 끝점에서 호 중심까지의 거리 차이가 매개변수 No. 876.에 지정된 값을 초과합니다.
021
원호 보간에서는 보간 평면 내에 위치하지 않는 축에 대해 이동을 지령합니다.
029
H로 지정된 공구 오프셋 값이 너무 큽니다.
030
공구 길이 또는 반경 보정을 사용할 때 H로 지정된 공구 오프셋 값이 너무 큽니다.
033
공구 반경 보정 중에 발생할 수 없는 교차점이 프로그래밍되었습니다.
034
원호 보간 명령은 공구 반경 보정 시작 또는 취소와 동일한 블록에 나타납니다.
037
공구 반경 보정 모드에서 평면 선택(G17, G18 또는 G19 사용)을 변경하려고 시도했습니다.. 038
커터 반경 보정 모드에서는 원호의 시작점이나 끝점이 원호의 중심과 일치하기 때문에 오버컷 조건이 발생합니다.
041
커터 반경 보정 중에 오버컷 조건이 발생합니다.
043
잘못된 T-코드가 명령되었습니다.
044
고정 사이클 모드에서 G27, G28 또는 G30이 지령되었습니다.
046
G30 명령의 P 주소에 잘못된 값이 할당되었습니다(이 기계에는 2개만 유효함).
051
실행할 수 없는 모션은 자동 모따기 또는 코너 라운딩 블록을 따릅니다.
052
자동 모따기 또는 코너 라운딩 블록 다음의 블록은 G01 명령이 아닙니다.
053
자동 모따기 또는 모서리 라운딩 블록에서 쉼표(",") 뒤의 주소는 C 또는 R이 아닙니다.
055
자동 모따기 또는 코너 라운딩 블록에서 이동 거리는 C 또는 R로 지정된 값보다 작습니다.
060
시퀀스 번호 검색 중에 명령된 시퀀스 번호를 찾을 수 없습니다.
070
프로그램 메모리가 가득 찼습니다.
071
검색된 주소를 찾을 수 없거나, 프로그램 검색 시 지정한 프로그램 번호를 찾을 수 없습니다.
072
메모리의 최대 프로그램 수에 도달했습니다.
073
새 프로그램을 입력할 때 기존 프로그램 번호를 사용하려고 했습니다.
074
프로그램 번호가 1~9999 사이의 정수가 아닙니다.
076
서브루틴 호출 명령 M98에 주소 P가 없습니다.
077
서브루틴 중첩이 세 수준을 초과합니다.
078
M98 또는 M99에 지정된 프로그램 번호 또는 시퀀스 번호가 존재하지 않습니다.
085
주변 장치에서 프로그램을 입력할 때 입력 형식이나 전송 속도가 올바르지 않습니다.
086
테이프 리더/펀처 인터페이스를 통한 프로그램 입력 중에 주변 장치의 준비 신호가 꺼졌습니다.
087
테이프 리더/펀처 인터페이스를 통한 프로그램 입력 중에 중지 명령이 실행되었음에도 불구하고 10자를 읽은 후 입력이 중지되지 않았습니다.. 090
위치가 원점에 너무 가깝거나 속도가 너무 느려 원점복귀 운전을 정상적으로 실행할 수 없습니다.
091
자동 운전이 일시 정지된 상태(이동 거리가 남아 있거나 보조 기능이 실행 중인 상태)에서 수동 원점 복귀를 수행했습니다.
092
G27 지령에서 지령된 위치에 도달했으나 기준점이 아닌 것으로 나타났습니다.
100
PWE=1; 이는 매개변수 수정이 완료된 후 PWE를 0으로 설정하고 RESET 키를 눌러야 함을 나타냅니다.
101
프로그램 편집이나 입력 중 NC가 메모리 내용을 새로 고치는 동안 전원이 꺼졌습니다. 이 알람이 발생하면 PWE를 1로 설정하고 전원을 끈 다음 DELETE 키를 누른 상태에서 전원을 다시 켜서 메모리 내용을 삭제하십시오.
131
PMC 알람 메시지가 5개 항목을 초과합니다.
179
파라미터 597번에 설정된 제어 가능한 축 수가 최대 한도를 초과했습니다.
224
초기 원점 복귀 전에 프로그래밍 가능한 축 동작 명령을 실행하려고 했습니다.
2. 서보 알람 번호
알람 설명
400
서보 증폭기 또는 모터 과부하.
401
속도 컨트롤러 준비 신호(VRDY)가 꺼졌습니다.
404
VRDY 신호는 ON 상태로 유지되었으나, 포지션 컨트롤러 레디 신호(PRDY)는 OFF 되었습니다. 일반적으로 VRDY와 PRDY 신호는 동시에 존재해야 합니다.
405
위치 제어 시스템 오류; NC 또는 서보 시스템 문제로 인해 원점 복귀 작업이 실패했습니다. 원점 복귀 작업을 다시 시도하십시오.
410
X-축 정지상태에서 위치오차가 설정값을 초과하였습니다.
411
X-축 이동 중 위치 오차가 설정값을 초과했습니다.
413
X-축 오류 레지스터의 데이터가 한계를 초과했거나 D/A 변환기가 수신한 속도 명령이 한계를 초과했습니다(파라미터 설정 오류일 수 있음).
414
X-축 디지털 서보 시스템 오류; 진단 매개변수 720을 확인하고 서보 시스템 매뉴얼을 참조하십시오.
415
X-축 명령 속도가 511,875 감지 단위/초를 초과했습니다. 매개변수 CMR을 확인하십시오.
416
X-축 인코더 오류. 417
X-축 모터 매개변수 오류; 매개변수 8120, 8122, 8123 및 8124를 확인하십시오.
420
Y-축 정지시 위치 오차가 설정값을 초과합니다.
421
Y-축 이동시 위치오차가 설정값을 초과하였습니다.
423
Y-축 오류 레지스터의 데이터가 한계를 초과했거나 D/A 변환기가 수신한 속도 명령이 한계를 초과했습니다(잘못된 매개변수 설정으로 인해).
424
Y-축 디지털 서보 시스템 오류; 진단 매개변수 721을 확인하고 서보 시스템 매뉴얼을 참조하십시오.
425
Y-축 명령 속도가 511,875 감지 단위/초를 초과합니다. 매개변수 CMR을 확인하십시오.
426
Y-축 인코더 오류입니다.
427
Y-축 모터 매개변수 오류; 매개변수 8220, 8222, 8223 및 8224를 확인하십시오.
430
Z-축 정지시 위치 오차가 설정값을 초과합니다.
431
Z-축 이동시 위치오차가 설정값을 초과하였습니다.
433
Z-축 오류 레지스터의 데이터가 한계를 초과했거나 D/A 변환기가 수신한 속도 명령이 한계를 초과했습니다(잘못된 매개변수 설정으로 인해).
434
Z-축 디지털 서보 시스템 오류; 진단 매개변수 722를 확인하고 서보 시스템 매뉴얼을 참조하십시오.
435
Z-축 명령 속도가 511,875 감지 단위/초를 초과합니다. 매개변수 CMR을 확인하십시오.
436
Z-축 인코더 오류입니다.
437
Z-축 모터 매개변수 오류; 매개변수 8320, 8322, 8323 및 8324를 확인하십시오.
3. 초과 이동 경보 번호
알람 설명
510
X-축 양수 소프트 제한 초과 이동.
511
X-축 음수 소프트 제한 초과 이동.
520
Y-축 양수 소프트 제한 초과 이동.
521
Y-축 음수 소프트 제한 초과 이동.
530
Z-축 양수 소프트 제한 초과 이동.
531
Z-축 음수 소프트 제한 초과 이동. 4. 과열 및 시스템 알람: 알람 번호. 700는 NC 메인 PCB의 과열을 나타내고 알람 번호. 704는 스핀들 과열을 나타냅니다.
6xx 시리즈의 다른 알람은 PMC 시스템 알람이고, 9xx 시리즈의 알람은 NC 시스템 알람입니다. 사용자에게 이러한 유형의 경보가 발생하면 즉시 FANUC에 연락하여 수리를 요청하십시오.
