공작기계용 이송 구동 모터를 선택할 때는 기계 부품과 모터의 전달 구조의 일치, 모터의 주행 속도, 공작 기계의 가감속 시간, 모터의 정지 거리.
주로 다음 요소를 포함합니다:
1. 부하 관성비;
2. 가감속 특성(단기 처리 요소)
3. 연속 부하 토크;
4. 모터 속도;
5. 토크의 제곱 평균 제곱근 값;
6. 동적 제동 거리.
올바른 계산 방법을 통해 모터를 선택해야 한다는 점에 유의해야 합니다.
1. 부하 관성비
부하 관성비는 피드축 모터의 관성에 대한 피드축의 부하 관성의 비율을 나타냅니다. 이 값은 부하를 제어하는 모터의 능력을 반영합니다. 값이 작을수록 모터 제어가 강해집니다. 서보 모터가 효과적으로 작동하려면 공작 기계에 적합한 관성을 갖춘 모터를 선택해야 합니다. 선택된 기술 지표를 부하 관성비(부하 관성/모터 관성)라고 합니다.
특히, 공작물 가공의 표면 품질이 우선시되는 경우, 선택된 이송축 서보 모터의 관성에 대한 공작 기계의 관성의 비율은 권장 부하 관성비 범위 내에 있어야 하며, 부하 관성비는 가능한 한 작게 유지됩니다.
부하 관성비가 너무 크면 모터 제어가 불안정해지고 모터 디버깅이 매우 어려워집니다. 동시에 가공된 표면의 정확성과 거칠기가 감소하고 위치 결정 시간이 길어집니다.
권장 선택 범위: 부하 관성/모터 관성=3~5.
참고: 목공 가공과 같은 특수 가공 상황에서. 고속 이동 시 곡선과 홈 가공이 필요합니다. 이 경우 고속 처리 요구 사항을 충족하기 위해 부하 관성보다 크거나 같은 관성을 가진 모터를 선택하는 것이 좋습니다. 또한, 고속, 고정밀 가공 및 금형가공 시에는 부하-관성비가 3 이하가 되도록 모터의 관성값을 선정하는 것이 좋습니다.
2. 연속 부하 토크
연속 부하 토크에는 기계적 마찰과 중력 축의 중력 토크가 포함됩니다. 일반적으로 연속 부하의 토크는 서보 모터의 회전자 구속 토크의 70%를 초과해서는 안 됩니다.
연속 부하 토크가 회전자 구속 토크와 동일한 경우 제곱 평균 값을 계산할 때 전체 처리 과정(가감속 토크 포함) 동안의 평균 토크 값이 회전자 구속 토크를 초과하게 됩니다. 모터.
중력축 모터를 사용하는 경우 외부 기계적 요인으로 인해 상승 및 정지 과정에서 토크가 증가합니다. 이 경우, 회전자 구속 토크의 60%를 초과하지 않는 토크 값을 표준으로 사용하는 것이 좋습니다.
참고: 실속 토크의 표준은 공작 기계의 실제 특성과 실제 기계 구조를 기반으로 측정되어야 합니다.
실제 디버깅 경험을 바탕으로 연속 부하 토크가 모터의 회전자 잠금 토크의 45%를 초과하지 않는 것이 좋습니다. (중력축의 경우 실제 상황에 따라 해당 조정을 하는 것도 권장됩니다. 실속 토크의 30%를 표준으로 사용하는 것이 좋습니다.)
3. 가감속 특성(단시간 처리요소)
기계 가공에서는 가공 부하를 밀어내는 지속적인 추력을 보장하는 것 외에도 단기 가공 요소, 즉 가속 및 감속 중 모터의 출력 특성도 고려해야 합니다. 가속 및 감속 과정에서 기계에 필요한 최대 추력에 도달합니다. 따라서 모터를 선택할 때 모터의 최대 토크가 기계적 가속 및 감속 중에 필요한 최대 토크와 일치하는지 고려해야 합니다.
모터의 최대 토크는 가속 및 감속 시정수의 설정에 직접적인 영향을 미칩니다.
4. 모터 속도
실제 기계 작동에서는 모터의 회전 속도가 모터의 최대 회전 속도를 초과할 수 없습니다.
