서보 모터 명판을 읽을 수 있습니까?

FANUC의 서보 모터는 부드러운 회전 특성, 탁월한 가속 성능 및 높은 신뢰성을 갖추고 있습니다. 엔코더가 내장되어 있어 고정밀 위치 결정 및 제어가 가능합니다.
FANUC의 서보 모터는 구동 전압에 따라 저전압 서보 모터(200V)와 고전압 서보 모터(400V)의 두 가지 범주로 나눌 수 있습니다. 또한 모터의 특성에 따라 i 시리즈와 i 시리즈의 두 가지 범주로 나눌 수도 있습니다. 친절한. i 시리즈 서보 모터에서는 모터 관성과 속도의 차이에 따라 iF 시리즈와 iS 시리즈로 더 나눌 수 있습니다. i 시리즈 서보 모터에서는 모터 관성과 속도의 차이에 따라 iF 시리즈와 iS 시리즈로 더 나눌 수 있습니다. iSc 시리즈와 함께.

서보 모터는 종종 공작 기계의 작업대를 구동합니다. 작업대의 부하 감쇠는 모터 샤프트로 변환된 토크이므로 일반적으로 서보 모터는 토크를 주요 매개변수로 사용합니다. 그림 6은 일반적인 서보 모터 토크 특성 곡선입니다.

서보 모터 토크 특성 곡선

3000r/min 이하에서는 모터는 기본적으로 일정한 토크(정격 토크라고 함)를 출력할 수 있습니다. 서보 모터는 일반적으로 정격 속도라고 불리는 이 속도 범위에서 작동합니다. 이 속도를 초과하면 모터 출력 토크가 감소합니다. . 연속 운전을 위한 토크는 "연속 운전 영역"을 초과해서는 안 되며, 시동, 제동, 가속 및 감속 시 토크는 "단시간 운전 영역"을 초과해서는 안 됩니다.

모터 특성 매개변수
정격 속도: 명판 속도는 모터가 정격 전압 및 주파수에서 정격 전력을 출력하는 속도입니다.

정격 토크: 모터가 정격 속도 이하에서 출력할 수 있는 장기간 작동 토크입니다.

정격 출력(정격 출력): 모터가 장시간 연속 운전 시 출력할 수 있는 최대 출력입니다.

스톨 토크: 정지 토크, 회전자 잠금 토크, 자동 잠금 토크라고도 알려진 제로 속도에서의 토크입니다. 이때 모터는 전기적인 브레이크 역할을 하여 부하를 지정된 위치에 유지하는데, 이를 운전 중 보통 여자 제동이라고 합니다.

최대 속도(max. speed): 모터가 도달할 수 있는 최대 속도입니다.

속도와 힘의 조합은 말의 능력(마력이라고 함)이므로 이 개념은 모터에 전력으로 적용됩니다. 그러면 서보 모터 전력은 속도와 토크를 9550으로 나눈 값과 같습니다. 공식은 다음과 같습니다.

Pr: 전력, kW;

Tr: 토크, N·m;

nr: 회전 속도, r/min.

모터의 명판에는 많은 정보와 지식이 담겨 있습니다. 모터의 사양 외에도 모터 작동 원리에 대한 지식도 많이 있습니다. 읽을 수 있나요?

1.모델:

모델 aiF12/4000의 의미는 아래 그림과 같습니다. FANUC 서보 모터에는 주로 (i) 시리즈와 (i) 시리즈가 포함됩니다. 모델의 두 숫자는 각각 스톨 토크(12NM)와 최대 속도(4000r/min)를 나타냅니다.

참고: aiS 및 biS의 "S"는 "네오디뮴 자석을 사용하는 강력한 모터"를 의미하고, aiF의 "F"는 "페라이트 자석(FERRITE)을 사용하는 모터"를 의미합니다.

2.유형:A06B-2243-B100

이 모터의 주문 번호에 대한 자세한 내용은 FANUC 모터 선택 매뉴얼을 참조하십시오.

3.TRQ를 정지합니다. (스톨 토크)

실속 토크는 12Nm으로, 이는 제로 속도에서 이 모터의 토크(토크)입니다. 이는 정적 토크, 회전자 구속 토크, 자동 잠금 토크라고도 하며 Ts로 표시됩니다. 이때 모터는 부하를 지정된 위치에 유지하기 위한 전기적 브레이크 역할을 하는데, 이를 정상 운전 시 여자 제동이라고 합니다.

4. STALL AMP(스톨 전류)

실속 전류는 18A이며, 이는 0 속도에서 권선에 흐르는 전류이며 Is로 표시됩니다. 전류는 토크에 비례하므로 실속 전류는 정격 전류보다 큽니다.

5.OUT PUT: 3KW(모터 정격 출력): 정격 속도 Nr [min-1]에서 연속 출력.

본 모터의 정격 출력은 3kW이며, 이는 모터가 장시간 연속 운전 시 출력할 수 있는 최대 전력으로 Pr(아래첨자 r은 정격을 의미)로 표시됩니다. 모터는 전기에너지를 기계적 에너지 출력으로 변환하므로, 기계측 정격전력은 정격토크(토크)와 정격속도(속도)를 곱한 것이고, 전기측은 정격전압과 정격전류를 곱한 것입니다.

6. AMP(교류 전류)

모터의 정격전류는 14A이며, 이는 모터의 고정자 권선에 흐르는 전류를 I로 표시합니다.

7. SPEED (속도)

정격 속도는 3000r/min이며, 이는 모터가 정격 전압 및 주파수에서 정격 전력을 출력하는 속도입니다. 명판속도라고도 하며 nr로 표시합니다.

다음 공식 ns=nr=3000r/min, f1=200Hz에 따르면 서보 모터의 고정자 극 쌍 p의 개수는 4개임을 알 수 있습니다.

8. FREQ(주파수)

정격 주파수는 200Hz이며, 이는 서보 모터가 f1로 표시되는 정격 속도로 회전하도록 하는 서보 앰프에서 출력되는 주파수를 나타냅니다. 이는 서보 모터가 주파수 조절 및 속도 조절됨을 보여줍니다.

9.감기 CON. (권선 연결)

권선 연결은 그림 5와 같이 스타(Y) 유형입니다.

그림 5 스타 고정자 권선 연결

따라서 U{{0}}V, I=14A 공식을 바탕으로 모터의 전력 P는 약 3.0kW임을 계산할 수 있습니다. (P=1.732*U*I*역률 0.9)

10. VOLT(전압)