평평한 바닥 공구를 사용하여 5축 엔드 밀링 하는 과정에서, 3D 커터가
펜션 함수가 채택되었고, 선형 축 제어점의 움직임은 불안정하기 때문에 불안정할 것입니다.
반지름 보정 벡터를 해결하는 동안 단수 솔루션이 있을 것입니다. 이러한 문제를 해결하기 위한 사전 변환을 제공하기 위해 모션 돌연변이가 발생하는 위치를 감지해야 했습니다.
3D 커터 보상 중에 생성된 단수 점이
커터 접점의 좌표와 선형 축 컨트롤 간의 관계 구축
점. 단수점의 경우, 단수점의 인접점과 단수 영역의 경계는 모션 돌연변이가 발생하는 3개의 위치였으며, 검출된 알고리즘은 공구 축 벡터와 정상 벡터 사이의 각도를 계산하고 공구 축 자세의 지배적인 각도의 심볼을 관찰하는 것을 기반으로 한 광고-밴싱되었다. 이 알고리즘의 정확성과 효과를 확인하기 위한 시뮬레이션 실험이 수행되었습니다.
