"서보(servo)"라는 단어는 그리스어 "노예(slave)"에서 유래되었습니다. "서보 모터"는 제어 신호의 명령에 절대적으로 따르는 모터로 이해할 수 있습니다. 제어 신호가 전송되기 전에 회전자는 정지합니다. 제어 신호가 전송되면 로터가 즉시 회전합니다. 제어 신호가 사라지면 로터가 즉시 멈출 수 있습니다.
서보 모터는 자동 제어 장치에서 액추에이터로 사용되는 마이크로 모터입니다. 그 기능은 전기 신호를 회전축의 각변위 또는 각속도로 변환하는 것입니다.
작동 원리
1. 서보 시스템(servo mechanism)은 입력 대상(또는 주어진 값)의 변화에 따라 물체의 위치, 방향 및 상태와 같은 출력 제어량을 가능하게 하는 자동 제어 시스템입니다. 서보는 주로 포지셔닝을 위해 펄스에 의존합니다. 기본적으로 서보 모터가 하나의 펄스를 수신하면 하나의 펄스에 해당하는 각도로 회전하여 변위를 달성한다는 것을 이해할 수 있습니다.
서보 모터 자체에는 펄스를 보내는 기능이 있기 때문에 서보 모터가 각도를 돌 때마다 해당 수의 펄스를 내보내서 서보 모터가 받은 펄스와 함께 울립니다. 폐쇄 루프. 이러한 방식으로 시스템은 얼마나 많은 펄스가 서보 모터로 전송되고 얼마나 많은 펄스가 동시에 다시 수신되는지 알 수 있으므로 모터의 회전을 정밀하게 제어하여 { {0}}.001mm.
DC 및 AC 서보 모터
1. DC 서보 모터는 브러시 모터와 브러시리스 모터로 구분됩니다.
브러시 모터는 비용이 저렴하고 구조가 단순하며 기동 토크가 크고 속도 조절 범위가 넓고 제어가 용이하며 유지 보수가 필요하지만 유지 보수(카본 브러시 교체)가 번거롭고 전자기 간섭 및 환경 요구 사항이 있습니다. 따라서 비용에 민감한 일반적인 산업 및 민간 분야에서 사용할 수 있습니다.
브러시리스 모터는 크기가 작고 가벼우 며 출력이 크고 응답이 빠르며 속도가 빠르고 관성이 작으며 회전이 부드럽고 토크가 안정적입니다. 제어가 복잡하고 지능을 실현하기 쉽습니다. 전자 정류 방법은 유연하며 구형파 정류 또는 사인파 정류가 될 수 있습니다. 모터는 유지 보수가 필요없고 고효율, 낮은 작동 온도, 낮은 전자파 방사, 긴 수명을 가지며 다양한 환경에서 사용할 수 있습니다.
2. AC 서보 모터는 브러시리스 모터이며 동기식 및 비동기식 모터로 나뉩니다. 현재 동기식 모터는 일반적으로 모션 제어에 사용됩니다. 그것의 힘 범위는 크고 큰 힘을 달성할 수 있습니다. 큰 관성, 낮은 최대 회전 속도, 출력이 증가함에 따라 급격히 감소합니다. 따라서 저속에서 원활하게 작동하는 애플리케이션에 적합합니다.
3. 서보 모터 내부의 회전자는 영구 자석입니다. 드라이버에 의해 제어되는 U/V/W 3상 전기는 전자기장을 형성합니다. 로터는 이 자기장의 영향으로 회전합니다. 동시에 모터의 엔코더 피드백 신호가 드라이버로 전송됩니다. 목표 값과 비교하여 로터의 회전 각도를 조정하십시오. 서보 모터의 정확도는 엔코더의 정확도(라인 수)에 따라 달라집니다.
AC 서보 모터와 브러시리스 DC 서보 모터의 기능적 차이점:
AC 서보는 사인파에 의해 제어되고 토크 리플이 작기 때문에 더 좋습니다. DC 서보는 사다리꼴 파형입니다. 그러나 DC 서보는 비교적 간단하고 저렴합니다.
영구 자석 AC 서보 모터
DC 서보 모터에 비해 영구 자석 AC 서보 모터의 주요 장점은 다음과 같습니다.
⑴브러시와 정류자가 없어 안정적으로 작동하며 유지 보수 및 유지 보수 요구 사항이 적습니다.
(2) 고정자 권선 방열이 더 편리합니다.
⑶ 작은 관성으로 시스템의 신속성을 향상시키기 쉽습니다.
⑷고속, 고토크 작업조건에 적합합니다.
⑸ 같은 힘으로 부피와 무게가 작다.
