수평 선반의 경사 베드의 X축, CNC 밀링의 Z축 및 머시닝 센터와 같은 중력 축이 있는 공작 기계는 기계의 전원을 끄거나 서보를 껐을 때 자체 중력으로 인해 준비가되면 전자기 브레이크 또는 카운터 웨이트를 사용하여 자체 중력을 상쇄하여 중력 축이 떨어지지 않도록하지만 장거리 이동하지 않더라도 몇 마이크로 미터 슬라이드가 있습니다. 정밀 공작 기계의 경우 이는 바람직하지 않습니다. 오늘은 비상정지 시 이송축 이동 기능인 FANUC CNC 시스템을 사용하여 중력축& #39;자체 중력으로 인한 미끄럼을 없애고 공작기계 자체의 정확도를 유지합니다!
1. 기능 소개
FANUC CNC 시스템에서 조작 패널의 비상 정지를 누르면 모든 서보 준비 신호가 끊어지고 중력 축의 브레이크도 열리지만 몇 마이크로 미터의 슬라이딩이 있고 이송 축이 있습니다. 비상 정지를 통해 이동합니다. 기능, 이송 축은 비상 정지 중에 반대 방향으로 몇 미크론을 이동할 수 있으며, 서보가 분리될 때 중력 축의 슬라이딩을 제거하고 공작 기계의 중력 축 위치가 이전에 변경되지 않고 유지되도록 보장합니다. 비상 정지 및 정전 후;
2. 매개변수 설정(이번 매개변수는 수직 머시닝 센터의 Z축 테스트에서 가져옴)
N2005#6=1 BRKC가 브레이크 제어 기능을 유효하게 설정
N2083=200 브레이크 제어 타이머(밀리초)
N2210#6#5=1,1 Alpha iPS 전원 모듈에 비상 정지 신호가 입력된 후 서보 앰프의 실제 비상 정지까지 타이머를 설정합니다(기본값은 400ms).
N2204#7=1 DBS2 비상 정지 시 정지 거리 단축 기능 유형 2가 유효하도록 설정
N2373=500 리프팅 양(500um)
N2374=16 리프팅 시간 (단위: ms)
실제 상황에 따라 N2373 및 N2374 미세 조정
3. 디버깅 단계
3.1 파라미터를 설정한 후 비상정지를 눌러 위의 파라미터를 조정하여 기계적 좌표의 변화를 관찰한다. 때로는 너무 많이 들어 올릴 수 있습니다. 우리에게 필요한 것은 중력 축의 추락을 상쇄하기 위해 기계적 좌표를 변경하지 않은 상태로 유지하는 것입니다. 거리;
3.2 주로 실제 상황에 따라 N2373 및 N2374를 미세 조정합니다.
4. 요약
리프트의 길이는 비상 정지 시 여자 차단 시간에 의해 결정됩니다. 이 시간은 너무 길 수 없으므로 리프트도 미크론 수준입니다. 개선 정도를 높이고 싶다면 FANUC'의 fallback 기능이 필요합니다. 대체 기능은 하드웨어와 소프트웨어의 조합으로 구현되어야 합니다.
