머시닝 센터와 CNC 밀링 머신의 가장 큰 차이점은 공구 매거진과 공구 교환 메커니즘에 있습니다. 머시닝 센터의 일반적인 툴 매거진 유형에는 디스크-타입, 돔-타입, 체인-타입이 있습니다. 머시닝 센터의 공구 교환 방법에는 로봇 공구 교환과 스핀들 공구 교환이 있습니다. 디스크-형 및 체인-형 공구 매거진은 일반적으로 로봇형 공구 교환을 사용하는 반면 돔-형 공구 매거진은 일반적으로 스핀들 공구 교환을 사용합니다.
공구 매거진의 공구 선택 방법에는 순차적 공구 선택과 임의 공구 선택이 있습니다. 전자는 미리 결정된 가공 순서에 따라 필요한 도구를 도구 홀더에 순차적으로 설치하는 작업을 포함합니다. 공구 교환 중에 공구 매거진이 순차적으로 회전합니다. 이 방법은 제어가 간편하고 툴매거진의 이동이 간편하지만 유연성이 부족하여 최근에는 거의 사용되지 않습니다. 후자는 주로 공구 매거진의 공구 홀더 인코딩을 포함하며 CNC 공작 기계는 인코딩된 주소를 기반으로 공구를 선택합니다. 이 방법은 널리 사용됩니다.
임의 도구 선택 도구 매거진은 다양한 도구 인코딩 방법에 따라 고정-주소 도구 매거진과 무작위-주소 도구 매거진으로 더 구분됩니다. 고정-주소 도구 매거진은 도구 홀더 번호가 동일하고 고정된 위치에 도구를 보관합니다. 매거진에서 회수된 공구는 사용 후 원래 공구 홀더로 반환되므로 공구 번호와 공구 홀더 번호가 일관되게 유지됩니다. 작업자는 언제든지 공구 로딩 상태를 모니터링하고 공구 분포에 따라 가공 프로그램에 T-명령을 직접 작성할 수 있습니다. 모자- 유형 도구 매거진은 고정된-주소 도구 선택을 사용하는 경우가 많습니다. 무작위-주소 도구 매거진은 도구 번호와 도구 홀더 번호를 저장하므로 시스템은 도구 번호와 해당 도구 홀더 번호 간의 관계를 저장하는 도구 테이블을 유지합니다. 도구를 변경할 때마다 도구 번호-도구 홀더 번호 관계가 변경되지만 이 변경 사항은 도구 테이블에 기억됩니다. 도구 선택 명령은 도구 테이블의 도구에 해당하는 도구 홀더 번호를 기준으로 도구를 선택할 수 있습니다(프로그램의 도구 선택 명령은 여전히 도구 번호를 지정합니다). 또한 운영자는 언제든지 도구 테이블을 쿼리하고 필요할 때 편집 및 수정할 수 있습니다. 디스크-유형 및 체인-유형 도구 매거진은 종종 무작위-주소 도구 선택을 사용합니다.
햇-형 도구 매거진은 일반적으로 더 작으므로 도구를 해당 도구 홀더에 직접 수동으로 로드할 수 있습니다. 그러나 대부분의 공구 매거진은 수동으로 스핀들에 로드된 다음 공구 교환 명령을 사용하여 매거진에 로드됩니다. 도구 로딩 작업은 다음과 같습니다.
1) 먼저 TxxM06을 실행합니다. 여기서 x는 변경할 공구 번호입니다.
2) 공구 번호 x를 스핀들에 수동으로 로드합니다.
도구 로드를 계속하려면 위 작업을 반복하세요.
머시닝 센터의 공구 교환 프로세스에는 일반적으로 공구 선택 명령 Txx와 공구 교환 명령 M06에 각각 해당하는 두 가지 작업-도구 선택과 공구 변경이 포함됩니다. 도구 선택 및 도구 변경은 하나의 프로그램 세그먼트에서 완료되거나 다른 프로그램 세그먼트에 분산될 수 있습니다. 후자는 작업 효율성을 향상시킬 수 있습니다.
머시닝 센터의 공구 매거진은 일반적으로 전문 회사에서 제조되며 공구 선택, 공구 변경 방법 및 명령 형식은 공구 매거진 제조업체와 공작 기계 제조업체의 설계에 따라 다릅니다. 따라서 공구 매거진의 공구 선택 및 공구 교환 방법은 공작 기계 제조업체의 사용 설명서를 기반으로 해야 합니다.
머시닝 센터의 공구 교환 위치는 일반적으로 상대적으로 고정되어 있습니다. Z-축의 기준점에 설정되거나(G28 명령을 사용하여 반환될 수 있음) 전용 위치에 설정될 수 있습니다(일반적으로 G30 명령을 사용하여 반환됨).
