1. Mitsubishi AC 서보 시스템 사용은 주로 baiMR-ES, MR-J2S, MR-J3의 세 가지 시리즈로 구성됩니다.
2. 일반적인 오류 상태는 서보 드라이브에 표시된 코드로 미리 판단할 수 있습니다. 다음은 몇 가지 일반적인 오류 및 문제 해결 방법입니다.
1. AL.E6- 서보 비상 정지를 의미합니다. 일반적으로 이 실패의 원인은 두 가지입니다. 하나는 제어 루프의 24V 전원 공급 장치가 연결되지 않았기 때문이고 다른 하나는 CN1 포트 EMG와 SG가 연결되어 있지 않기 때문입니다.
2. AL.37-파라미터가 비정상입니다. 내부 매개변수가 무질서하거나 작업자가 매개변수를 잘못 설정했거나 드라이브가 외부 간섭으로 인해 발생했습니다. 일반 매개변수를 공장 값으로 복원하여 해결할 수 있습니다.
3. AL.16-인코더 오류. 내부 파라미터가 이상하거나 엔코더 라인에 이상이 있거나 모터 엔코더에 이상이 있습니다. 매개변수를 공장 값으로 복원하거나 케이블을 교체하거나 모터 인코더를 교체하십시오. 오류가 지속되면 드라이브 백플레인이 손상된 것입니다.
4. AL.20-인코더 오류. 모터 엔코더 고장 또는 케이블 단선, 커넥터 느슨함 등으로 인해 발생합니다. 엔코더 케이블 또는 서보 모터 엔코더를 교체하십시오. MR-J3 시리즈에서 이 이상이 발생하면 드라이브 CPU의 접지선이 단선될 가능성이 또 있습니다.
5. AL.30-회생 제동이 비정상입니다. 전원을 켠 직후에 알람이 발생하면 드라이브의 내부 브레이크 회로 부품이 손상됩니다. 운전 중 발생하면 제동 회로의 배선을 확인하고 필요한 경우 외부 제동 저항을 장착하십시오.
6. AL.50, AL.51-과부하. 출력 U, V, W 3상 시퀀스 배선이 올바른지, 서보 모터의 3상 코일이 단선되거나 접지 오류가 있는지 확인하십시오. 서보 모터의 부하율이 장시간 100%를 초과하는지, 서보 응답 파라미터가 너무 높게 설정되어 공진이 발생하는지 모니터링하십시오.
7. AL.E9-주 회로가 분리되었습니다. 주회로 전원이 연결되어 있는지 확인하십시오. 정상이면 메인 모듈이 회로 고장을 감지하고 드라이버 또는 액세서리를 교체해야 합니다.
8. AL.52-오류가 너무 큽니다. 모터 엔코더 오류 또는 드라이브 출력 모듈 회로 구성 요소 손상, 일반적으로 더 많은 오일 사용 경우, 이 오류가 더 일반적입니다.
3. 서보 모터의 결함을 판단하는 또 다른 간단한 방법: 모터의 모든 배선을 제거한 후 모터 베어링을 회전합니다. 명백한 저항을 느낄 수 있고 회전이 원활하지 않으면 동체 코일이 타 버릴 것입니다. 또한 커플링을 잘못 조립하면 커플링이 파손되기 쉽습니다. 엔코더가 파손되면 모터의 엔코더 부분을 흔들 수 있습니다. 인코더 조각의 소리가 들리면 인코더가 고장난 것입니다.
4. Mitsubishi 서보 MR-J2S 시리즈의 모든 코드를 부착하십시오.
서보 알람 코드 1:
저전압
하나씩 AL10
메모리 예외
하나씩 AL12
시계 이상
- 하나의 AL13
메모리 예외 2
- 하나의 AL15
인코더 비정상 1
- 하나의 AL16
- 하나의 AL17
회로 이상 2 메모리 이상 3
- 하나의 AL19
- 하나의 AL1A
비정상적인 운동 조정
하나 하나 AL20
엔코더 비정상 2 모터 접지 오류
- 하나의 AL24
-AL 25 1개
절대 위치가 손실됩니다.
-AL 30 1개
회생제동 이상
- 하나의 AL 31
고속 진행
서보 알람 코드 2:
——AL32
과전류
——AL33
지나친 압력
——AL35
지령 펄스 주파수가 비정상
-하나의 알
37
매개변수 비정상
-하나의 알
45
주회로 장치가 과열됨
-하나의 알
46
모터 과열
—알
50
과부하 1
——알
51
과부하 2
——알
52
오류가 너무 큽니다.
-하나의 알
8A
직렬 통신 시간 초과
-하나의 알
8E
직렬 통신이 비정상적입니다.
