요즘 많은 3 축 밀 디자인은 수평 CNC 선반의 경사 베드의 X 축과 수직 CNC 선반의 Z 축, CNC 밀링 머신의 Z 축 및 수직 머시닝 센터와 같은 대부분 중력 축을 가지고 있습니다. , 등. 이러한 축 모터는 중력의 영향으로 축 낙하가 발생할 수 있습니다. 전원이 꺼지면 서보 모터가 정확한 정지 및 잠금을 달성하기를 바랍니다. 기계의 전원이 켜지고 서보가 준비되면 잠금이 해제됩니다. 이 기사에서는 기계의 두 가지 측면을 설명합니다. 일종의 서보모터 제동방식!
1. 서보 모터 전자기 홀딩 브레이크:
일반적으로 CNC 공작 기계의 서보 모터는 브레이크 전자석과 브레이크 슈 브레이크의 두 부분으로 구성된 전자기 브레이크를 사용합니다. 전원이 공급되면 전기자가 당겨지고 스프링의 장력을 극복하여 브레이크 슈를 브레이크 휠에서 분리하고 모터가 정상적으로 작동합니다. 스위치 또는 접촉기를 분리하면 모터의 전원이 꺼지고 동시에 솔레노이드 브레이크 코일의 전원이 꺼지고 전기자가 스프링 장력에 작용합니다. 하부가 철심에서 분리되고 브레이크의 브레이크 슈가 단단히 포용됩니다 브레이크 휠, 그리고 모터가 제동되어 회전을 멈춥니다.
서보 피드 모터의 전원이 꺼지면 모터 브레이크(모터 브레이크)가 모터 로터를 잠그기 때문에 모터는 중력의 영향으로 미끄러지지 않지만 기계의 전원이 켜진 후에는 원하지 않습니다. 피드는 언제든지 움직이기 때문에 모터 브레이크가 작동을 멈추고 모터가 중력의 영향을 상쇄하기 위해 자체 힘을 제공해야 합니다. 그러나 이 방법은 모터와 나사를 가열하고 모터와 나사의 수명에 영향을 미치며 더 중요한 것은 가공 정확도에 영향을 미치는 것입니다.
2. 카운터웨이트 브레이크
평형추 제동은 평형추 방식에 따라 기계적 평형추, 공압 평형추 등으로 나눌 수 있습니다. 균형추는 중력축이 균형추와 중력 균형을 이룰 수 있도록 설계되었습니다. 기계적 평형추는 구조가 간단하고 고장률이 낮기 때문에 널리 사용됩니다. 단점은 속도와 가속도가 증가하면 무게의 일부가 무게를 잃어 정확도 편차가 발생하여 고속 절단에 적합하지 않다는 것입니다.
3. 전자기 제동이든 평형추 제동이든 비상 정지, 서보 준비 신호가 끊어지고 공작 기계의 전원이 꺼질 때 몇 마이크로 미터의 감소가 있습니다. 이런 종류의 하락은 우리가 보고 싶지 않은 것입니다.
